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Duality
primial problem을 lagrange dual problem으로 바꿔서 푸는 방법을 알아보고 의미를 분석해보자.
Fuel Cost Optimization Problem
최적화를 통해서 system dynamics에서 연료 사용을 최소화 하는 입력을 찾는 문제를 풀어보자.