Start github.io Blog service

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I decided to start a blogging service. I like it.

The title of this article is Start github.io Blog service. And, the last changing time of this article is 2020-02-23.

Pybullet Tutorial을 해보자.

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pybullet의 기본 사용방법에 대해서 알아보자.

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이동체의 운동 구속조건을 반영하면 전진과 후진 경로에 대한 48가지 경로의 조합을 체크하는 RS path를 배워보자.

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motion model로 다음 상태를 예측하여 비용함수를 만들고 모델을 제약사항으로 최적화를 하여 제어값을 찾아내는 MPC에 대해서 배워보자

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RRT star 알고리즘에 대해서 알아보자.