Activity level selection problem
장사를 할 때 물건을 파는 행동에 대한 수준을 최적화를 통해서 결정해보자.
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logistic regression with binomial distribution
binomial 분포를 갖고있는 데이터 셋을 가지고 logistic model을 사용해서 density를 추정해보자
robust least square method
huber penalty funtion을 사용했을때 least squard method에 어떤 장점이 있는지 알아보자
Dynamic reconfiguration in ROS
ros 에서 rqt를 이용하여 interactive하게 paramter를 setting할 수 있는 방법을 알아보자
GMM for EM-algorithm
unsupervised problem for EM algorithm, especially gaussian mixture model.